Compagnie: Chose ou animal qui peut distraire quelqu’un dans la solitude, l’empêcher de se sentir seul.
Humain: Animal de l'ordre des primates.
Quelqu'un: un être qui peut ressentir/conscient.
Conclusion: si tu empêches un chat ou un chien de se sentir seul, alors tu es son animal de compagnie.